Design and Implementation Client Server of Image Data Processing on Mirosot Robotsoccer System

SOCCER is one of the most interesting sports in the society. FIFA records that at least 700 million people watched final match of World Cup 2010. Soccer is interesting not only to play but also to research. Especially to whom is researching the artificial intelligence.

Every one middle league team in Mirosot, it must not only have five robots but also a host computer, a communication module, and a camera to record the movements of the robots. It means, in a match, there are at least two cameras for each team in the field. A robot soccer match actually can be recorded by just one camera. Later, the result of the camera image will be sent to each team to be treated for their strategy.

The data will be sent to each host computer or client through the Local Area Network (LAN) by using the framework IOCP.
This thesis explains the system development of Mirosot robot soccer with the client server system which separates the image processing and the strategy processing. The result of this research shows the client server system can play the Mirosot soccer match well.

thesis

Posted in ngabulatuk | Tagged , , , , | Leave a comment

Buku bekas

TIBA-TIBA saja tiga hari ini jadi keranjingan beli buku. Setelah selesai ngawangkong dan ternyata acara nonton bareng dibatalkan, akhirnya diputuskanlah pergi ke Palasari. Tempat banyak buku bermutu dan murah. Katanya.
Mari baca buku

Posted in buku | 1 Comment

Luas Segitiga

KEMBALI mencoba nulis serius. Mumpung senggang (padahal tidak) mari menulis ulang penurunan persamaan luas segitiga yang hanya diketahui sisi-sisinya. Spoiler: ini tulisan benar-benar serius, dan yang menuliskan persamaan ini belum tentu dapat kembali menuliskannya tanpa melihat contekannya.

segitiga
Kalau tak suka rumus, mending jangan dibuka aja

Posted in math | Tagged | Leave a comment

96

96 buah. Tak lebih jumlahnya. Itu katamu. Tapi, masih kata kamu, jumlah itu dihitung kemarin malam. Jadi bisa jadi jumlahnya bertambah lagi, atau bahkan berkurang jika kau hitung lagi sekarang. Atau besok.

“96 buah. Menurut kamu, banyak atau kurang?” tanya kamu. Aku tak tahu. “Cukup, mungkin?”

Ya, kata kamu, banyak atau sedikit itu relatif. Bergantung sudut pandang. Bergantung siapa yang bicara. “Kau tahu apa itu relatif?”
96 buah

Posted in ngabulatuk | Tagged | Leave a comment

Fokus!

TERNYATA ini salah satu masalah saya belakangan ini. Tak fokus. Pada apapun. Semua dikerjakan. Semua disanggupi. Semuanya berantakan. Beginilah ketika menganggap diri ini bisa dikloning menjadi empat orang yang berbeda dan mengerjakan pekerjaan yang berbeda pula.

Mungkin sudah saatnya untuk fokus. Tapi yang mana? itu yang masih bingung hehe.. Lagi pula, untuk sekarang saya masih belum bisa melepaskan semuanya. Semua serba tanggung. Ya ngajar, ngajar, ngedit, ngoding, dll.
surhat ceritanya

Posted in ngabulatuk | 2 Comments

banjir (lagi)

SEBENARNYA sudah bosan kalau mau nulis tentang banjir di Kabupaten Bandung. Soalnya, tiap hujan (agak) gede, pasti ada yang kebanjiran.

Tapi banjir kemarin memang ‘istimewa’. Baru kali ini saya lihat jalan dekat RM Ampera di Bojogsoang mulai terendam, meski hanya sematakaki. Padahal, sependek pengalaman saya bolak-balik Banjaran Bandung, daerah sana sudah cukup tinggi dan biasanya jalannya nggak kebanjiran.
FAK YU DADANGNASERDKK!

Posted in daily activity, menulis, ngabulatuk | Tagged , , | Leave a comment

Cilimus

AWALNYA Senin (1/4) kemarin nggak ada rencana untuk kembali ke kampus. Tapi karena ada kabar bahwa sekre PKM disatroni satpam gara-gara berita tentang skandal dagang nilai, akhirnya saya sempatkan ke sana untuk lihat situasi.

Sekitar jam 2 siang saya akhirnya ke kampus UPI, langsung menuju PKM. Tapi ternyata di PKM sepi-sepi aja, nggak ada satu pun satpam yang nongkrong di sana. Bahkan di ruang si babeh yang biasanya ada orang, ternyata sepi. Juga teman-teman Isola pun nggak ada. Mereka ternyata ‘diungsikan’ di sekre baru.
Ini bukan cerita tentang invasi satpam ya

Posted in daily activity | Tagged , | 1 Comment

google

SAYA punya beberapa akun email. Ada yang akun pribadi di gmail, akun pribadi dengan domain sendiri, akun kantor, akun dengan domain komunitas, dan akun dari kampus. Sebagian besar akun email itu saling terhubung sehingga saya nggak perlu buka semuanya. Ribet soalnya.
google adalah candu

Posted in internet | Tagged , , | Leave a comment

Hati-hati di jalan

MINGGU malam, dapat pesan broadcast di WhatsApp dan SMS tentang kecelakaan yang menimpa adik tingkat di Isola Pos, Julia. Katanya, dia menjadi korban tabrak lari di Jembatan Pasupati. Kondisinya parah, dan mengalami pendarahan di otak.
Semoga cepat sembuh, kawan!

Posted in ngabulatuk | Tagged , , | Leave a comment

(Lagi) Selamat hari Pi dan juga hari Persib

SELAMAT hari Pi bagi yang merayakannya.
Selamat hari Persib bagi yang merayakannya.
Selamat hari Kamis bagi yang merayakannya.
Tidak selamat bagi yang tidak merayakan apa-apa
*eh
Jadi, kapan Persib juara lagi, mis?

Posted in ngabulatuk | Tagged , | Leave a comment